摘要： 目的 车辆制动失效是交通事故的重要致因之一，为定量研究特定道路交通环境下，车辆制动不良、制动失效等因素对车辆行驶稳定性的影响。方法 基于无人机航测影像构建高精度交通道路场景三维模型，同时基于Trucksim/Simulink构建车辆及其制动系模型，可实现不同轮胎制动力的单独配置。以典型案例为载体分析了大客车在长下坡与弯坡路段，大客车部分车轮制动下降情况下的车辆运动状态，并与实际事故形态做了比对。结果 仿真结果表明，在大客车右后轮制动失效而其他轮制动良好的情况下，在长下坡弯坡组合路段，大客车制动性能明显降低，侧向加速度峰值可达1.0 g，横向载荷转移率峰值可达1.0，车辆行驶稳定性严重不良。结论 证实了该方法的正确性与可行性。

关键词: 交通事故, 车路耦合, Trucksim\Simulink联合仿真, 横向载荷转移率, 侧向加速度